全位置管道自动焊机，是管子固定不动，焊接小车绕管子转动来实现管子全位置(平、立、仰)的焊接。焊接过程由机械和微机完成，受人为的影响因素较小，所以管道全位置自动焊具有焊缝质量好、焊接效率高等优点。管道自动焊并不是简单地用机器代替焊工操作。为保证机械化焊接作业的高质量和高效率，自动焊需要大量、细致的辅助工作。这些辅助工作的主要目的是保证自动焊作业过程顺畅、机械化焊接质量可靠，主要包括：勘察设计时确定适合于自动焊作业的管道纵向坡度，选择较小的冷弯管角度，尽量减少热煨弯管数量等；钢管制造时减小管口椭圆度、管端平直度和周长等制造参数的误差范围；现场加工坡口的管端平直度、尺寸一致性、坡口面光洁度等加工质量的保证；自动焊机组人员的操作技能和相互间配合的熟练度，自动焊工作站之间的配合与衔接；对自动焊焊缝金属无损检测方法、检测标准的统一认识，无损检测环节对自动焊系统误差而产生缺欠的及时反馈与纠正；自动焊操作工、无损检测、监理、质量监督、业主等技术和管理人员相关专业知识的培训与学习等。管道自动焊技术在我国石油天然气长输管道建设中的应用范围不断增加，但其应用率与国外相比仍然是比较低的，应用的效率、质量、成本等综合效益尚未达到其应有的水平。自动焊技术应用过程中发现的种种问题，表面看起来与设备、使用者、焊接材料及管理规定等有关，实质是没有从根本上理解自动焊对其相关辅助工作要求的严格性。

一.全位置管道全自动焊机介绍

1. 全位置管道自动焊机采用管子固定、或者管子转动焊接小车行走的方式实现自动焊接，焊接工艺采用高效率、低成本的CO2气体保护焊。

2. (管道全位置自动焊具有劳动强度低、生产率高和环保等优点。随着社会的不断发展，要靠刻苦练习获得优秀焊工的困难越来越大，并且手工焊接质量，受人的因素影响较大。而管道自动焊则受人的影响因素较小，焊缝的质量稳定性好。

3. 管道全位置自动焊机由焊机电源、控制系统、焊机小车三大部分组成。

4. 控制系统、电机摆动器、焊枪夹持调节器可调节上下，焊枪固定在焊枪夹持调节器上，焊枪夹持调节器可调节焊枪上下、左右、前后位置及焊枪角度，以使焊枪落在最适合工件焊接的位置；可对焊枪位置进行上下、左右调节；由遥控盒调节摆动频率、宽度及左右侧停顿时间和焊枪的上下，以适应工件不同工况的需要。

5. 焊接电源和送丝机构选用定型产品，可由客户自选品牌。本公司选用国内外一流焊接电源，若客户选择则应在合同中明确，由本公司设计配套。

二.全位置管道全自动焊机的技术参数

1. 适用管径：813以上

2. 适用壁厚：4-50MM

3. 适用材质：碳钢、不锈钢，合金钢、低温钢等。

4. 适用焊缝：各种管段焊缝，如管子-管子焊缝、管子-弯头焊缝、管子-法兰焊缝

5. 驱动系统;步进电机

6. 调速方式：按键加减调速；

7. 调节方式：电动调节；

8. 摆动系统：本公司专有技术产品

9. 控制系统：本公司专有技术产品

10. 焊接电源：进口/国产焊接电源

三、 全位置管道全自动焊机的操作程序

1. 将焊接小车放到管段或工件上并加上二次线；

2. 按下遥控盒操作面板上的下降按键，在焊枪离工件10-15mm后

3. 按下遥控盒操作面板上的上下按键，焊枪上升或下降；

4. 按下遥控盒上的摆动按键，看焊枪在焊缝摆的宽度； 如摆动宽度不够或者摆速左右定时不够，可按遥控盒上的摆速，摆宽，左时，右时的加减来进行调节

5. 将焊接电流，电压，及焊接小车转速调到工艺参数要求的数值；

6. 根据被焊工件的坡口宽度决定是否需要摆动（坡口宽，按下摆动按键后，调节摆速，摆宽，左右定时；坡口窄，可以调小摆动或者不摆动焊接）；

7. 根据焊接方向按下遥控盒上正反转，

8. 待焊接小车转动后按下焊接按键；

9. 焊接前分三步；第一调好摆动参数和焊枪的高度；第二调好小车行走的参数并行走；第三调好电流电压再焊接；

10. 焊接过程中注意焊枪是否对准焊缝中心，若有偏离，应及时调节；

11. 如焊枪向左偏，按下遥控盒右键调节；向右偏，按下遥控盒左键调节；

12. 焊接完成后；移走焊接小车，清理焊缝表面；

四、 全位置管道全自动焊机的焊接工艺

1. 管道全自动焊机的焊接位置；焊枪位置定位于垂直管道枪头向下倾斜

2. 管道全自动焊机摆动焊接

（1） 管道在焊接前，必须先按下摆动按键进行摆动定位，观察两边摆动的位置与坡口边间隙是否一致，一般情况下盖面层两边间隙留一个所用焊丝直径宽度，正常情况下气保焊机的填充厚度为2mm左右，如果盖面填充厚度大于2mm以上，摆动宽度不要大于焊道宽度，即使采用降低焊接速度的方法，注意调节焊道两侧的停留时间，否则极易引起两边焊道夹渣。中间填充层的摆动宽度以坡口内焊道熔合线宽度为准，焊道两侧的停留时间必须正确调节，实际焊接时以保证熔池自由过渡为准。

（2） 在填充层坡口间隙较小的情况下，第一遍填充可以采用小摆动，小电流电压来进行。

（3） 摆动速度将影响焊接成形及焊接质量，因摆动的速度是与焊接规范、焊接速度（焊接小车的速度）、两边停顿时间结合在一起的，原则上是以焊接熔池的过渡时间为主，摆动的速度（与两边停顿时间）能保证焊道两边熔池前后各覆盖大半个熔池为宜，速度过慢形成之字形焊缝。速度过快会造成焊道两边咬边熔合不好的现象，此种情况在填充层焊接时极易产生夹渣。

（4） 摆动的左右停顿时间以焊接过程中熔池铁水熔合到焊道边沿为准，同时保证一个摆动周期内前后两个熔池叠加大半，通常情况下左右停顿时间不超过100【即1秒】，机器出厂设定的摆动时左右停留时间调节范围为0—200【即两秒】。对于存在错边的焊道，在错边侧适当增加停顿时间，保证焊道边线熔合成形良好。

（5） 采用数字化控制的摆动方式，焊接过程中调节速度变化范围大，会存在焊道成形变形，太快的摆动速度，焊道成形变劣。

3. 全位置管道全自动焊机焊接规范

（1） 焊丝的干伸长度（焊丝伸出导电嘴到焊接熔池高度）以10mm—15mm为宜，过长易造成焊接不稳定，气体保护困难；过短熔池不易观察，易堵塞焊枪喷嘴，烧损导电嘴。

（2） 气体流量以所配流量计刻度指示25L/min左右为宜，过大及过小都会造成气体保护不到位。气体使用时必须经加热，防止因液态气体气化而吸附水份，产生气孔。

（3） 焊接电流、电压，我们在后面说明书中给了参考数据，但工程中实际应用会存在偏差，具体规范参数参照贵公司所对应的焊接工艺评定要求，实际焊接过程中焊接电流、电压参数匹配情况用经验方法判断，以电流为基准，焊接电压增大，焊接电弧弧长增大（指焊丝熔化点向导电嘴方向移动），随之引起电弧发软、漂移不定、焊接不稳定，甚至有可能烧坏导电嘴；焊接电压减小，焊接电弧弧长减小（指焊丝熔化点向熔池方向移动），焊接飞溅增大，电弧跳动，发生焊丝顶撞熔池现象，焊道外观成形成焊熘状，进而引起焊丝发红、不燃烧、焊丝爆断。以电压为基准，与以上情况相反。正常的电弧长度在2mm左右。

4. 全位置管道全自动焊机设置

（1） 本公司采用国内外功能先进的焊接电源，只要按起弧按钮就可以实现自动焊接，收弧有是保证焊接结束的焊接接头质量，特别是在大规范焊接时，收弧有功能可以保证焊接接头没有弧坑，当然收弧时填充弧坑的电流、电压必须事先调节，调节方法参照焊机电源说明书；

（2） 按使用焊丝选择实芯或药芯焊丝开关；

（3） 气保焊机一般带有节电功能，在焊接停止7分钟左右会自动切断主机电源，如气管漏气会造成因没有加热源引起的CO2气体流量计结霜损坏，气管检漏方法是在关闭检气开关及停止焊接状况下，打开流量计阀，等待半分钟，如果流量计的钢球回到底，可以确认气管管路无漏气。

五、全位置管道全自动焊机的维护保养

1. 及时清理工作场地，避免杂乱的物件横置在工作场地内碰到设备，影响设备的正常运转；

2. 机器维护每月检查焊接小车是否缺油

3. 焊接小车摆动里面应每月加注或更换两次润滑油【冬季不易多】。

4. 根据实际情况，定期维护与保养，确保焊接电源、控制系统、遥控盒即电缆线的清洁。

5. 定期检查有无线头脱落，插头磨损，电缆线破损，元器件损坏现象，如有应及时解决，以防事故扩大。

6. 操作中如发现异常情况如异常噪声、气味应及时查找原因，排除故障。

7. 不能受湿，如进水，需采取相应措施处理后才能通电使用。否则会造成电元件损坏，或漏电现象，最终导致触电事故。

8. 各传动如轨道、丝杠经常检查，确保运转灵活无卡阻现象，并定期涂锂基润滑脂。

9. 电动调节上下不能在不行走时继续按，会造成电机损坏。

六. 全位置管道全自动焊机气体的比例与焊丝的应用

1 实芯焊丝；实芯焊丝主要用于管壁比较薄的管材；

实芯焊丝熔点低电流小所以焊速相应慢

气体的比例AR80%+CO2 20%,使用这种比例的气体焊道外观成型光亮纹路细腻；

如使用CO2 100%的气体外观偏差；

2 药芯焊丝；药芯焊丝主要厚壁，药芯焊丝熔点高电流大效率高，一般用于12MM—50MM；

3 不锈钢；实芯焊丝用于管壁一般在5MM—12MM，

4 不锈钢；药芯焊丝主要用于厚壁，一般12MM—50MM；不锈钢药芯焊丝于碳钢药芯焊丝不同，

就以上所有使用都要气体加热，焊接电源自带插头；