中国石油天然气管道局工程有限公司在二十一世纪初自主生产了第一代 PAW 系列管道全自动焊装备，是当时中国唯一一家拥有自动焊装备的企业。该设备可代替操作人员完成部分焊接过程控制，使管道焊接步入自动焊接时代，其曾广泛应用于西气东输一线、西气东输二线、陕京三线、印度东气西输、中哈、中亚、中乌、中俄等国内外重大油气管道工程。

第一代 PAW 系列管道全自动焊装备为 2000 年的产品， 在当时属于先进装备。随着科学技术的不断发展，该装备技术上的不足逐渐显现出来。基于此，于 2014 年开发了第二代 CPP900 系列管道全自动焊装备，该系列装备融入浮动刀座仿形、智能控制、电弧跟踪等前沿技术， 更加注重系统的稳定性和可靠性。 2016 年 5 月，第二代 CPP900 管道全自动焊装备陆续在漠大原油二期工程、中靖联络线、中俄东线开展工程应用。第二代自动焊装备依托新材料、新技术、新工艺，其稳定性和可靠性得到了进一步提升，装备的适应温度范围扩展为 -40°～ 50°，焊接管径由 813 mm提升至 1 422 mm，适用壁厚由 12.5 mm 提高至 30.8 mm，并于 2017 年增加了数据存储、读取、无线传输等新功能。

随着管道全自动焊装备应用比例的逐步上升，中国相关公司也逐渐开始研发自动焊装备，四川熊谷以焊接电源起家，于 2008 年开始从事自动焊相关装备的研发和生产工作，2016 年 XG-A 系列管道全自动焊接系统已在大庆、新疆、辽河、四川等油建公司及俄罗斯管道施工企业现场使用，2017 年成功应用于中俄东线二期试验段工程。洛阳德平成立于 2005 年，主要从事管道施工设备的专业制造，2015 年成功研发了管道焊接机器人，在大庆油建公司的 LNG 工程中得以应用。电王精密电器（北京）有限公司成立于2002年，主要从事发电电焊机及管道施工装备的专业生产厂家，近年来在自动焊装备领域取得了突出成绩，尤其在管道内焊机、管道单枪外焊机等产品上技术特点明显，目前已被中国石油和石化工程研究会授予“发动机焊机及智能焊接装备技术中心”。

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